Hijo de Francisco Trujillo y María Tila Uribe, Mauricio nació y creció en Bogotá. Cursó la primaria y la secundaria en el Colegio Americano. Estudió Física en la Universidad Nacional. Trabajó como docente en colegios del Distrito. Beneficiario de la ley de amnistía de Belisario Betancur, fue electo diputado a la Asamblea de Cundinamarca por el Frente Democrático para el período 1984-1988. En 1986 viajó a Francia, país que le dio asilo político. Estudió Ingeniería Informática e hizo una Maestría en Ingeniería de Software y Datos en la Universidad de Nancy. Ingresó al Centro Nacional de Investigación Científica de Francia (CNRS), institución pública donde trabajó cinco años. Fue docente en la Escuela Superior de Trabajos Públicos de París. Se vinculó a multinacionales europeas de innovación tecnológica para ciudades inteligentes por cerca de veinte años. Entre 2006 y 2010, viviendo en Europa, fue miembro de la Dirección Nacional del Polo Democrático en representación de los colombianos en el exterior. Regresó a Colombia en 2012 para ocupar el cargo de Alto Consejero de Tecnologías de la Información y las Comunicaciones de Bogotá durante la alcaldía de Gustavo Petro. Fue Gerente de Innovación del Grupo Energía de Bogotá. Regresó a Francia en 2020, donde vive actualmente. En el ámbito personal ha sido deportista. Escribe para medios de comunicación como analista y conduce programas musicales en la radio universitaria. Ha publicado numerosos artículos sobre tecnologías digitales, vida política de Colombia y geopolítica internacional.
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